千里科技 BehaviorWorldGen 亮相 打造高拟真动态交通仿真新方案
旭成网
2026-09-24 16:12:28
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旭成网近日，国内智能驾驶技术研发企业千里科技（AFARI）旗下AI研究团队World Model Team，正式推出全新自动驾驶世界模型框架BehaviorWorldGen。该框架聚焦行业仿真测试核心痛点，通过创新性动态行为生成技术，补齐传统模拟器静态交互短板，为智能驾驶从海量路测数据依赖，转向模拟器自主迭代闭环提供关键技术支撑，助力行业实现高效、低成本、高安全的智驾算法迭代升级。
当前自动驾驶行业高速迭代，算法迭代与性能验证高度依赖仿真测试场景。传统自动驾驶模拟器普遍存在核心技术瓶颈：场景内周边车辆、行人等交通主体多为预设固定行为模式，无法根据自车驾驶动作、路况变化做出实时、拟人化动态响应。这种静态仿真缺陷，导致测试场景与真实复杂路况偏差较大，大量极端交互场景无法有效覆盖，不仅拉高了企业实车路测成本，还容易造成智驾算法适配性不足、安全隐患排查不彻底等问题，成为制约高阶智能驾驶落地迭代的关键阻碍。
针对行业痛点，千里科技BehaviorWorldGen框架针对性完成技术突破，核心依托自研BehaviorFlow行为生成组件，构建起可解释、精细化的交通主体行为生成体系。据了解，该核心组件能够向仿真场景中的各类交通载体注入车道保持、自主变道、转向避让、加速超车、紧急制动、随机加塞等帧级“元动作”，精准复刻人类驾驶员的真实驾驶习惯与道路交互逻辑。
相较于传统仿真框架的固化行为设定，BehaviorWorldGen可实现全场景动态交互闭环：当自动驾驶测试车辆做出变道、减速、提速等操作时，场景内其他车辆会实时感知并做出避让、跟进、拦截等差异化动态反应，高度还原真实道路中瞬息万变的交互场景。同时，该框架成功打通动作模型与世界模拟器的自改进闭环，能够持续优化行为生成逻辑，不断缩小仿真场景与真实路况的差距，彻底打破传统仿真“静态僵化、交互单一”的行业瓶颈。
行业分析人士表示，当前智能驾驶行业正迎来技术范式转型，行业竞争已从单纯的“堆路测数据、堆硬件算力”，逐步转向仿真自主训练、算法闭环迭代的技术比拼。BehaviorWorldGen框架的落地，精准踩中行业转型核心需求，解决了仿真闭环迭代中的动态交互核心难题。通过高拟真、全维度的动态场景仿真，可大幅减少实车路测频次，降低研发测试成本，同时高效覆盖各类稀有、极端危险场景，全方位提升智驾算法的安全性、稳定性与适配性。
作为国内智能驾驶底层技术深耕者，千里科技长期聚焦智驾大模型、世界模型、仿真迭代等核心底层技术研发，此前已推出千里浩瀚G-ASD等行业标杆性辅助驾驶系统，构建了完整的智驾技术研发与落地体系。此次BehaviorWorldGen框架的发布，进一步完善了公司智能驾驶仿真技术生态，补齐了动态场景仿真的技术短板。
据悉，该框架后续将持续迭代优化，开放更多场景适配能力与自定义行为模块，广泛适配乘用车、商用车等多类车型的高阶智驾算法测试需求。未来，千里科技将依托世界模型核心技术，持续深耕智能驾驶底层创新，持续推动行业摆脱传统路测依赖，加速高阶自动驾驶技术规模化、安全化落地。
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